HSU-001型无人潜航器是中国研制的大型无人水下作战装备。
采用模块化载荷设计，可通过遥控或自主模式执行水下侦察、扫雷及反潜等军事任务。该型潜航器于2019年10月1日中华人民共和国成立70周年阅兵式上首次公开展示 。
HSU-001型长约5米，排水量约3吨，属于大型无人潜航器 。其多任务执行能力包含侦察监视、反水雷作战和特种作战等多种场景，通过搭载不同任务载荷实现灵活部署 。作为水下无人作战平台，该装备也被称为“侦察尖兵”或“水下机器人”，主要服务于提升战场态势感知能力 。
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