郭清悟是古装历史剧《大宋宫词》中的虚拟角色，由演员郑妙饰演。 她是刘娥义父的孙女，当朝武将郭崇义之女，也是宋仁宗赵祯的第一任皇后。
该角色在剧中作为刘娥（刘涛饰）属意的皇后人选存在，曹利用夫妇曾试图通过将女儿小曹汝送入宫中改变刘娥的选择，但未能动摇刘娥立郭清悟为后的决定。 刘娥应允封郭清悟为后，郭清悟曾告发赵祯与曹汝私会。 赵祯失踪事件中，郭清悟因担忧其安危情绪崩溃。 郭清悟与赵祯青梅竹马，但二人婚后矛盾不断，郭清悟善妒并打压后宫，最终因误伤赵祯而被废黜。
郭清悟性格外向骄纵，对赵祯的感情夹杂着占有欲，但因是太后选定的皇后，始终未得赵祯真心对待。
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