《启程之绿》是日本动画导演富永恒雄于2008年执导的动画番外篇，由Pastel制作 ，纪念《头文字D》动画播出10周年。本作改编自同名漫画外传，承接2001年OVA《Extra Stage》的剧情，于2008年7月3日上映，片长54分钟 ，收录于同年12月发售的DVD《头文字D Extra Stage2》中。
故事以主角池谷浩一郎与佐藤真子的情感纠葛为主线，围绕半年前因迟到失约的遗憾展开。半年后两人重逢约定见面，池谷赴约途中因帮助迷路老人遭遇车辆爆胎，陷入能否准时赴约的困境 。影片通过公路突发事件与人物抉择，聚焦情感成长与自我救赎主题，延续《头文字D》系列对青春与竞速文化的刻画。动画沿用电视版第四季主创框架，角色设计由首次参与该系列的田中穣负责。主要角色池谷浩一郎与佐藤真子分别由矢尾一树和根谷美智子配音 。
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