楼巴是广州市城市空间拓展的特殊产物，指起讫点至少有一端在住宅小区、为进出人员提供出行服务的中型以上客车 。它起源于上世纪90年代初郊区楼盘的兴起，真正意义上的楼巴于1992年出现在番禺祈福新邨 。最初是开发商为吸引买家开通的免费“看楼巴”，楼盘交付后转为供业主日常出行的楼巴，早期多免费靠开发商补贴 。
21世纪前十年，天河宏城广场等地排长龙等楼巴成为广州一景 。2010年前后，随着公共交通完善和私家车普及，楼巴客流减少，逐渐迎来报废期，多个楼盘楼巴停运 。2022年7月，服务30年的祈福新邨外线楼巴因常年亏损停运，随后由广东中旅交通发展有限公司接棒运营 。广州市交通等部门曾出台《广州市楼巴管理暂行办法》等文件进行规范 。
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