Z轴马达，又称Z轴线性马达或圆形线性马达，是一种线性振动马达 。其内部的动子或质量块沿垂直方向（Z轴）做直线运动，将电能直接转换为机械能，产生上下方向的震动感并发出“吱吱吱”的声音 。该马达具有结构紧凑、体积小、成本较低、启停快的特点，但振动行程较短、力量相对较弱，且振动频率范围较窄 。主要应用于智能手机等设备，常见于中低端机型，用于提供触觉反馈 。技术演进上，Z轴马达可以看作转子马达的升级版 。
最早的Z轴线性马达出现在CDMA版本的iPhone 4上 。2017年发布的小米6、一加5等安卓旗舰手机使用了圆形线性马达。2018年2月发布的三星Galaxy S9也采用了圆形线性马达 。2020年4月13日，OPPO Ace2发布并搭载了Z轴线性振动马达 。2021年8月12日，三星Galaxy Z Fold 3将之前使用的Z轴线性马达更换为X轴线性马达 。此外，Z轴线性马达的应用已不限于手机。2024年，汉得利推出了新一代Z轴线性马达BHS2213H07，应用于汽车智能座舱的触控反馈系统 。
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