G941次列车原为长白山站至北京朝阳站的高速动车组列车 。该列车最初运行区间为长春至北京朝阳 。2024年6月15日全国铁路调图时，曾增开G941次列车，属于京哈间日常线、高峰线高铁列车序列 。2025年7月1日，哈尔滨西—北京朝阳G942/G941次调整为大庆东—北京朝阳G3526/G3501次 ，同时长白山—北京朝阳G941/4次开行 。2026年1月26日调图时，长春至北京朝阳G941/4次列车调整至长白山始发终到，车次改为G140/39次 。
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