甲虫导弹（苏军称“圆点”或“托契卡”，西方国家称SS-21型导弹）是苏联于20世纪70年代研制的单级固体燃料战术短程弹道导弹，由科洛姆纳机械设计局（KBM）研制 ，伏特金斯基机器制造厂制造。该导弹主要用于取代“蛙-7”火箭，攻击敌方导弹发射阵地、指挥所、弹药库、燃料库等军事目标，采用惯性制导，并具备复合制导能力 ，可配用常规高爆、子母弹、化学弹头乃至核弹头 。基本型射程为70千米，改进型“圣甲虫B”射程提升至120千米，最新型“圣甲虫C”射程达185千米。导弹系统由发射车和弹药车组成，具备高机动性及两栖作战能力，出口至波兰、叙利亚、也门、保加利亚等国，替代被禁止出口的“飞毛腿”导弹 。叙利亚政府军曾在2018年向戈兰高地发射过该型导弹 。
其升级改进型“圆点-U”（北约称SS-21B或“圣甲虫B”）于1989年服役，命中精度显著提升 。苏联解体后，乌克兰继承了包括“圆点-U”在内的战术弹道导弹。在2022年的俄乌冲突中，乌克兰军队使用“圆点-U”导弹袭击了俄军前线军用机场和别尔江斯克港内的登陆舰等目标 。该型导弹最早于1994年也门内战中使用，俄罗斯军队则在第二次车臣战争、2008年俄格战争及此次军事冲突中使用了该型导弹 。
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