薛刚最后和先帝义女褚九环在一起。
薛刚一生有三位夫人。赤胆忠心的纪鸾英，是两辽王薛丁山先锋大将纪龙之女，她与薛刚在卧龙山喜结连理，还为其抵挡叛兵贼将。后来薛刚远赴新唐借兵，纪鸾英身怀有孕，纪龙为保护她被武三思杀死，她逃走出卧龙山，为薛刚产下一子薛葵，隐居丁家村抚养儿子和侄子。多年后，在三兴客栈为救薛刚被赵瑶的长枪刺死。
新唐郡主罗素梅，即披霞郡主，是新唐狼主罗克汉之女。她在前往新唐的路上被薛刚所救，为其赠刀并请他参加招亲比武大会，薛刚成功拔得头筹，狼主为二人赐婚。她作为新唐六郡百万大军的押粮官随夫君来到中原，定海关之战时身怀六甲依然上阵杀敌，却动了胎气，产下一子后难产而死。
先帝义女褚九环，人称九环公主，是太宗皇帝李世民丞相褚遂良的女儿，高宗皇帝李治和武周则天皇帝的义女，与薛刚青梅竹马、两小无猜，还有指腹为婚的约定。她屡次救薛刚于危难，薛刚从新唐借来百万大军后，她心向大唐，屡次帮助唐军对付武则天。薛刚率领唐军拿下长安城，李显登基称帝，为义妹与薛刚赐婚。后来李显被劫持，九环公主跟随纪鸾英来到三兴客栈帮助薛刚。最终，李显下旨不许唐军伤害武则天，武则天也主动禅位，薛刚和褚九环有情人终成眷属。
