《鲁棒最优控制理论与应用》是薛安克编著、2008年科学出版社出版的自动控制理论专著，ISBN号为978-7-03-021256-6，获中国科学院科学出版基金资助 。全书聚焦不确定性系统鲁棒稳定性与性能分析问题，系统阐述鲁棒最优控制的基本概念、理论框架及其工程应用 。
该书共11章，涵盖频域鲁棒最优控制、时频域方法、鲁棒H∞最优控制、保性能控制及采样系统控制等研究方向 。书中详细论述鲁棒最优界，提供基于LMI的设计方法与工业应用案例分析，涉及倒立摆系统控制、造纸过程控制等具体实例。内容编排包含数学基础、频域分析、时频域方法及工业应用实例等部分，适用于控制科学领域科研人员及研究生参考 。
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