DM51式手榴弹是由德国迪尔有限公司军械分部研制的组合式两用手榴弹，现为德国军队制式装备。该弹采用模块化设计，通过安装或拆卸预制破片套筒实现进攻型与防御型功能的切换，也可组合成集束手榴弹或串接式爆破筒。
弹体核心为六角棱柱形塑料外壳，内部装有60克太安炸药。防御型套筒嵌有6500颗直径2-2.3毫米的钢珠，通过底部螺旋凹槽与弹体快速连接，总质量达435克。其DM82A1B1式引信采用双重保险机制：第一道通过隔离装置分离雷管与传爆管，第二道利用焊接环延迟2.5秒后触发起爆装置，有效提升安全性能。弹体高度107毫米，防御型状态下杀伤半径可达35米。
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