理论力学是一门理论性较强的专业技术基础课，是机械类、土木工程类等诸多工科专业的必修课程，对物理专业而言亦是所谓“四大力学”中的第一门 。其主要研究质点和刚体的机械运动（包括平衡）的基本规律，课程内容通常包括静力学、运动学和动力学三大部分 。
“理论力学”作为课程名称主要受法语和俄语用法影响确立 。1687年，牛顿在其著作中提出了“理性力学”的概念 。汉语中最早的完整教材是1926年出版的《理论力学纲要》。周培源的《理论力学》讲义于1942年印行，范会国的《理论力学》初版于1944年。二十世纪五十年代初，“理论力学”收入《物理学名词草案》，随后十年近十种俄文理论力学教材被翻译为汉语，对后续中国学者编著教材产生了广泛影响。至六十年代，该课程名称完全确立 。
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