城市NOA，全称城市导航辅助驾驶（Navigate on Autopilot），是一种应用于城区道路的高阶辅助驾驶功能，其核心目标是实现从出发点到目的地的“点到点”或“车位到车位”全程辅助驾驶 。根据我国《汽车驾驶自动化分级》标准，其功能处于L2级与L3级自动驾驶之间 。与高速NOA相比，城市NOA需应对更复杂的路况，其技术路线已从依赖高精地图向“重感知、轻地图”或“无图”方案演进 ，技术架构经历了从规则驱动向基于端到端大模型的一体化处理范式发展 。行业技术发展致力于覆盖更多长尾场景，提升系统在盲区预判、动态路况识别等环节的理解能力 。
该功能的市场应用处于发展阶段。2025年1月至11月，我国搭载城市NOA功能的乘用车累计销量达312.9万辆，渗透率占乘用车上险量的15.1% 。市场呈现多元参与的竞争格局，部分车企采用自研方案，同时也有第三方供应商提供技术解决方案。城市NOA功能正加速向主流价格带普及，2025年1-11月，起售价30万元以下车型销量占比已超68.9% 。行业内形成了车企自研与第三方供应商合作并存的开发模式 。有观点预测，未来实现城市NOA的硬件成本将可能降低 。城市NOA未来有望成为辅助驾驶领域的主流功能之一 。
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