黄牌货车是指总质量大于或等于4.5吨或车长大于6米，需悬挂黄色号牌的大型载货汽车 。驾驶该类车辆需持有B2及以上级别驾驶证，且车辆通常属于营运性质，需办理《道路运输证》 。按总质量划分，黄牌货车主要包括中型货车（总质量4.5吨至12吨）和重型货车（总质量12吨及以上） 。
2025年，中国货车产销分别完成369.3万辆和372.3万辆 。同年，国家实施了针对国四及以下排放标准老旧营运货车的报废更新补贴政策 。自2025年7月1日起，新生产的营运货车被强制要求安装电子稳定性控制系统（ESC）、自动紧急制动系统（AEBS）等安全装置 。各地对黄牌货车普遍实施区域限行措施 。
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