复合翼无人机，或称复合式旋翼无人驾驶航空器，是一种融合了固定翼无人机与多旋翼无人机技术特点的新型飞行器。它具备固定翼飞行速度快、航时长的优势，同时拥有多旋翼垂直起降、空中悬停的灵活性。其飞行过程通常包含垂直起降、过渡飞行与固定翼巡航三种模式 。
该机型在技术发展和行业应用上持续演进。例如，重庆交通大学绿色航空技术研究院自主研发的混合动力复合翼无人机于2021年10月成功首飞 。2024年5月，远度科技ZT-120V无人机获得中国民用航空局颁发的民用无人驾驶航空器特殊适航证，成为首款获得该证的中型复合翼无人机 ；2025年12月30日，御风未来旗下福昆航空的E40H无人机获颁全球首个中型复合翼无人机型号合格证，也是全球首个混动无人机型号合格证 。2026年1月4日，复合翼被列为重点支持的电动垂直起降飞行器（eVTOL）研发路线之一 ；2026年1月7日，中国兵器工业集团爱生集团自主研发的“灵鹊”LQ-150复合翼无人机完成首飞 。复合翼无人机广泛应用于安防巡检、应急消防、管线监测等领域，常搭载光电吊舱、红外热成像等任务载荷执行任务 。
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