全尺寸皮卡是以大尺寸、高载重和乘用化设计为特征的皮卡车型，其车长普遍超过5.6米，车宽多接近或超过2米。国产代表车型福田火星系列（火星7、火星9）车身最大尺寸达5797*2090*1955mm，轴距3505mm，配备豪华内饰及智能驾驶功能，搭载2.0T柴油发动机与48V轻混系统，最低油耗6.8L/百公里 。国际品牌如福特F-150、雪佛兰Silverado等车型则以大排量发动机为特点，部分柴油版本百公里油耗可低至12.5L，其中丰田坦途3.4TT双涡轮版本百公里油耗12.4L，公羊1500 TRX搭载6.2L V8发动机 。福田火星系列配备14.6英寸中控屏、L2.5级智能驾驶功能及后桥差速锁，部分车型采用适时四驱系统与电子换挡杆 。国产全尺寸皮卡通过增加车宽提升实用性与改装潜力，上汽大通T系列、长城山海炮等车型亦成为大尺寸皮卡代表 。雪佛兰Silverado系列继承C/K系列卡车技术基因，采用独立前悬架设计 。
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