TR编码器是德国TR公司（TR-ELECTRONIC GmbH）生产的位置传感器产品系列，该公司总部位于德国Trossingen市，自上世纪80年代开始生产编码器与传感器。其产品主要包括绝对值编码器、增量式编码器、直线型绝对值位移传感器、配拉线盒式编码器系列等 。
该系列编码器能够将角位移或直线位移转换为电信号，按照工作原理可分为增量式和绝对式两类 。它主要用于检测轴向和转动运动的位置值，并将其转换为有效的数字信号，在机械、建筑、机器人和自动化等领域得到应用 。
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