上朝，汉语词语，又称朝觐 ，指臣子到朝廷觐见君王，奏事议政，出自《梁书·武帝纪下》。
上朝是古代君臣处理政务的重要朝会活动，时间通常在卯时（早上五点到七点），故又称“点卯” 。参与上朝的官员资格各朝不同，例如唐朝规定五品以上京官每日朝参，明朝则允许所有京官参加 ，清朝则主要为四品以上官员 。其仪式流程严谨，例如明朝官员须凌晨于午门外等候，依序由左右掖门进入，文东武西，经行礼、奏事等环节 。君臣在朝堂上的礼仪姿态历经演变，从秦汉时期的“坐而论道” ，到唐宋时期变为臣子站立奏事，元明清时期则发展为臣子需跪拜上朝 。
“朝”字本义为早晨，因臣子清晨面见君主议政，故称“上朝”，其举行地点称为“朝廷”。“朝廷”一词最早见于《论语》等东周典籍。周代分封制下，天子与诸侯的君臣关系促使朝廷体制逐渐形成 。秦始皇统一后，将“立朝”改为“坐朝” 。唐代，“朝参”演变为制度化、每日或隔日举行的“常参” 。清代重要的听政形式“御门听政”始于康熙朝，最初每日举行，后因奏折制度兴起而逐渐减少，至咸丰后期基本停止 。
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