常熟古城始建于西晋太康四年(283年)，已有1700多年历史。虞山城墙是常熟城墙中沿着虞山的一段，位于虞山东坡，跨山而筑 。它是苏南地区唯一腾山而筑的城墙 。城墙全长1200多米，占地27000平方米，建有虞山门城楼、镇海台、阜成门和西城楼阁等，设城垛、马道 。登城极目四顾，青山绿水，古城巷陌，山、水、城融为一体，呈现“十里青山半入城”的景观 。
虞山城墙历代屡有修葺 。唐代武德年间为土城，宋代建有五座城门 。元至正十六年，张士诚将土城改为砖砌，并腾山而筑 。明嘉靖三十二年，知县王鈇为御倭寇重建城墙。1950年至改革开放前，城墙被逐渐拆除。1993年重建虞山门，2004年重建虞山段城墙 。
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