市域C型列车（commuter type C vehicles）是车辆基本宽度3.3米、最高运行速度160km/h的市域铁路车型，采用AC25kV供电，每侧设2至3对车门，固定轴距2.5米。其基于复兴号智能动车组技术平台，融合高铁技术与城轨运营特点，具备智能行车、智能服务、智能运维功能，整车满足25km/h碰撞安全性要求，并配置CTCS+CBTC双制式信号系统。
2023年6月，上海轨道交通机场联络线项目模型车正式亮相，为国内首列时速160公里市域C型动车组。同年9月，中车浦镇公司展出时速160/200公里的市域C型车，采用永磁牵引技术降低能耗12%，并支持GOA2/GOA4级自动驾驶。12月，上海轨道交通市域机场联络线首列车在长春下线。 2024年9月，市域C型列车在德国柏林国际轨道交通技术展览会亮相。 同年12月，上海轨道交通市域线机场联络线通过初期运营前安全评估。 自2025年12月31日起，上海轨道交通市域线机场联络线正式上线由中车长客股份有限公司研制生产的国内首列市域C型“4+4”重联编组列车。 该车型应用于上海机场联络线、深大城际铁路、无锡地铁S2号线等线路。
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