从北京到大连自驾，可以按照以下路线行驶：
主要路线：沿着沈大高速公路行驶，这是从北京前往大连的主要高速通道，全程约602公里。
途经路段：
服务设施：沿途会经过多个服务区，如辽河服务区等，可供休息和加油。
高速费用：行驶全程的高速费用约为315元，分别在河北香河收费站、山海关收费站、辽宁六盘收费站及大连收费站缴纳。
注意事项：
其他费用：单程路途上，还需考虑汽油费用等，根据车辆油耗和油价不同，费用会有所差异。
综上所述，从北京到大连自驾，应沿着沈大高速公路行驶，途经京沈高速、盘海营高速等路段，注意限速和测速仪，合理规划行程和费用预算。
