北京2021年限号轮换周期的时间表如下：
不受尾号限行限制的车辆包括： 警车、消防车、救护车、工程救险车 公共电汽车、省际长途客运车辆及大型客车、京B号段号牌出租汽车、邮政专用车 持有市交通行政管理部门核发的旅游客车营运证件的车辆、经市公安交通管理部门核定的单位班车和学校校车 车身喷涂统一标识并执行公务的行政执法车辆和清障专用作业车辆 环卫、园林、道路养护、应急通信保障的专项作业车辆，殡仪馆的殡葬车辆 悬挂“使”字头号牌车辆及经批准临时入境的车辆 纯电动小客车
此外，北京外地车在工作日期间的早晚高峰时段需遵守限行规定，禁止在五环路主路、辅路及其以内道路行驶，周末及节假日则没有早晚高峰限行。若违反限行规定，将受到相应的罚款和记分处罚。
