舆卫，读音是yú wèi，注音为ㄩˊㄨㄟˋ，是一个汉语词语，其基本含义指车舆与卫士，也泛指军队护卫 。
该词语主要有两个义项：一是指车舆与卫士。《易·大畜》记载：“良马逐，利艰贞，曰闲舆卫，利有攸往。”闻一多在《类纂》中采用郑玄的注解，认为“曰”应作“日”，意为“日习车徒” 。二是指泛指兵卫 。宋代黄庭坚在《贾天锡宝薰乞诗予以兵卫森画戟燕寝凝清香十字作诗报之》中写道：“俗氛无因来，烟霏作舆卫。”近代刘师培在《文说·宗骚》中也使用了该词 。
“舆卫”一词见于《周易·大畜》。其后在宋代黄庭坚的诗文中被用以泛指兵卫，这一用法延续至近代 。
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