王永清，江苏吴县大郎桥人，清代制笔工匠。以工艺精细著称，包世臣《艺舟双楫》记载其制笔精良 。
王永清制笔时先将笔头纳入粗管修整弯曲扁毫，胶干后倒梳笔根，换管再扎时剔除不甚直而圆者，经多次择选梳理后固扎笔根 。所制毛笔尖尽秃后仍能保持柔韧不僵，王永清制笔以羊毫园健著称，尤其擅长笔根处的精细加工，包世臣《艺舟双楫》记载其“治笔于家，不传徒，不设笔肆”，并以“不计成本地选毫和精益求精地制作毛笔”为核心理念 。
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王永清，江苏吴县大郎桥人，清代制笔工匠。以工艺精细著称，包世臣《艺舟双楫》记载其制笔精良 。
王永清制笔时先将笔头纳入粗管修整弯曲扁毫，胶干后倒梳笔根，换管再扎时剔除不甚直而圆者，经多次择选梳理后固扎笔根 。所制毛笔尖尽秃后仍能保持柔韧不僵，王永清制笔以羊毫园健著称，尤其擅长笔根处的精细加工，包世臣《艺舟双楫》记载其“治笔于家，不传徒，不设笔肆”，并以“不计成本地选毫和精益求精地制作毛笔”为核心理念 。
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