豆笾是中国古代祭祀仪式中使用的礼器组合词，由木制容器“豆”和竹制容器“笾”共同构成。该词语最早见于《书·武成》“执豆籩”的记载，蔡沉集传明确指出“豆，木豆；籩，竹豆” 。
在祭祀活动中，豆用于盛放肉酱、腌菜等带汁祭品，笾则专门承装干果、脯脩等不带汤汁的干食。豆笾严格遵循材质区分原则，木制称“豆”，竹制称“笾” 。
商周时期已形成豆笾组合使用制度。历代文献如唐代包佶、明代刘基等均有使用范例 ，明成化十二年增豆笾各为十二，嘉靖九年厘正祀典后复为十笾十豆，清代祭孔升为大祀后方增为各十二 。
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