楼上
的回答已经较为清楚了，但是并不完全是根据控制权来决定的，这里我从足球规则上补充一下。
根据国际足球联合会2015年5月发布的《足球竞赛规则诠释与裁判指南2015/2016》，第124页明确界定了“阻碍对方的行进”（即平时所说的阻挡犯规）的相关细则，这里我先打出来：
根据中国足球协会审定的中文版《足球竞赛规则》翻译如下：
p.s. 因为如果翻译有冲突，应以英文原文为准，所以才先贴了英文规则原文。
从规则我们可以看出，阻挡犯规必须满足3个条件：
这里需要有细节应该被注意的。
首先，球是不在“某一方”的争抢距离之内，而不是“某一队员”，因此如果在没有犯规时，阻挡方的队友可以比被犯规方更先接触到球，也不应该判阻挡犯规，这应当视作该阻挡的队员的“保护”行为。（“保护”为俗称，规则并没有明确定义）
其次，规则也提到了“身处对方的路线上与抢占对方的路线是不一样的”，我觉得这个已经非常好理解了。抢占是一个主动行为，身处是一个被动行为。也就是说，如果本身没有主动向对方的路线跑动，应当不视为是阻挡犯规。
然后，规则也明确提到了，用身体掩护球是可以的，但是必须要控制在“合理的范围之内”，因此把球保护出界等行为是被允许的。但是在掩护时，不能张开双臂扩大自己的防守面积，只能用手臂之外的躯干等掩护球，俗称“卡住位置”。
最后，对于阻挡犯规的判罚应当遵循以下原则：
