这个问题曾经也困扰我好久才弄明白，今天分享一下：
DI输入通道的接法一般分为两种
注：这里所说的NPN输入、PNP输入，指的的DI模块本身的分类，并不指开关量输出的传感器的输出类型；大部分厂家的DI模块是按源型（Source）和漏型（Sink）进行分类描述的，但也有少部分厂家会标注为NPN、PNP这样的描述，如下图，台达的PLC。
DO输出一般分为三种
三种输出的原理图如下：
前两种都输出都属于晶体管输出，晶体管输出的特点在于响应快，ON→OFF通常能达到us级别，一般主流产品响应能达到1-100KHz；但驱动电流不大，通常在0.5A/点以内；
继电器输出的特点在于驱动电流大，通常能达到1.5A/点，但是响应慢，ON→OFF通常达到ms级别（典型值10ms）。在驱动一些电磁阀的时候，晶体管输出电流的驱动能力可能不够，此时就可以考虑继电器输出；
数字量输出的传感器一般分为两种，PNP输出和NPN输出型，如下图：
