分别是：西安、南京、洛阳、北京。
1、西安
西安，古称长安、镐京，是陕西省会、副省级市、关中平原城市群核心城市、丝绸之路起点城市、“一带一路”核心区、中国西部地区重要的中心城市，国家重要的科研、教育、工业基地。
西安是中国四大古都之一 ，联合国科教文组织于1981年确定的“世界历史名城” ，美媒评选的世界十大古都之一。地处关中平原中部，北濒渭河，南依秦岭，八水润长安。下辖11区2县并代管西咸新区，总面积10752平方公里。
2、南京
南京，简称“宁”，古称金陵、建康，是江苏省会、副省级市、南京都市圈核心城市，国务院批复确定的中国东部地区重要的中心城市、全国重要的科研教育基地和综合交通枢纽 。全市下辖11个区，总面积6587km²，是长三角及华东唯一的特大城市。
南京是中国四大古都、首批国家历史文化名城 ，是中华文明的重要发祥地 ，历史上曾数次庇佑华夏之正朔 ，是四大古都中唯一未做过异族政权首都的古都 ，长期是中国南方的政治、经济、文化中心 。
南京早在100-120万年前就有古人类活动，35-60万年前已有南京猿人在汤山生活，有着7000多年文明史、近2600年建城史和近500年的建都史，有“六朝古都”、“十朝都会”之称。
3、洛阳
洛阳，古称斟鄩、西亳、洛邑、雒阳、洛京、京洛、神都、洛城等，位于河南省西部、黄河中下游，因地处洛河之阳而得名，是国务院首批公布的国家历史文化名城，中国四大古都之一，世界文化名城。
洛阳有着5000多年的文明史、4000多年的建城史和1500多年的建都史，夏朝、商朝、西周、东周、东汉、曹魏、西晋、北魏、隋朝、唐朝、武周、后梁、后唐、后晋等十三个王朝在洛阳建都，有十三朝古都之称，有全国重点文物保护单位43处，馆藏文物40余万件。
4、北京
北京，简称“京”，是中华人民共和国的首都、直辖市、国家中心城市、超大城市、国际大都市，全国政治中心、文化中心、国际交往中心，是中国共产党中央委员会、中华人民共和国中央人民政府、中华人民共和国中央军事委员会所在地，也是中部战区司令部驻地。
北京是首批国家历史文化名城和世界上拥有世界文化遗产数最多的城市，三千多年的历史孕育了故宫、天坛、八达岭长城、颐和园等众多名胜古迹。
早在七十万年前，北京周口店地区就出现了原始人群部落“北京人”。公元前1045年，北京成为蓟、燕等诸侯国的都城。
公元938年以来，北京先后成为辽陪都、金中都、元大都、明、清国都。明清时期，北京成为“天下四聚”之一，中华民国时期曾是北洋政府首都，1949年10月1日成为中华人民共和国首都。
扩展资料：
1920年代，中国学术界开始出现将中国都城称为“大古都”并出现并称的说法。“四大古都”不是提出最早的说法，但却是最为权威和公众认知最高的说法，即：西安、南京、北京、洛阳。最早的说法不包含南京，因为政权相对于其它三个城市过于短暂。
后来加入开封，于是变成了：西安、南京、洛阳、北京、开封。
1982年，谭其骧发表了《中国历史上的七大首都》一文，认为“在我国几千年的历史上，曾经做过一统政权或较大的地区政权的首都的城市很多，其中最重要的是长安、洛阳、邺（只剩遗址）、开封、南京、杭州和北京七大首都”
1983年，中国古都学会在（西安）陕西师范大学成立。
1988年，地理学家谭其骧提议安阳为古都，于是安阳被认定为第七大古都，因此就有了七大古都之说：西安、南京、北京、洛阳、开封、杭州、安阳。（邺城被除名）
2004年11月，中国古都学会认定郑州为第八大古都，于是就有了八大古都之说：西安、南京、北京、洛阳、开封、杭州、安阳、郑州。
2010年9月,，中国古都学会将在大同召开年会，将大同定为第九大古都，因此就有了中国九大古都之说。
2016年10月25日，全国古都学专家学者于形成了《中国古都学会·成都共识》，将成都列为中国“大古都”。最终有了“十大古都”的说法。
参考资料来源：百度百科——古都
