皇甫这个姓氏不是很稀有，
皇甫，汉族传统复姓之一，出自西周。西周太师（高级武官）皇甫的后代以“皇甫”为姓，称皇甫氏。又言出自子姓，是春秋时宋国公族的后代。
源于子姓，出自春秋时宋国公族的后代，属于以先祖名字为氏。西周后期，宋国国君宋戴公子撝（公元前799～前766年）有个儿子叫公子充石，字皇父，在宋武公子司空执政时期（公元前765～前748年在位）出任司徒。当时，有长狄民族的鄋瞒部落进攻宋国，公子充石领军反击，打退了长狄族人，但他和两个儿子也不幸战死沙场。
后来公子充石的孙子南雍陲便以祖父之字为姓氏，称为皇父氏。传到其六世孙皇父孟子，生子皇父遇。在齐国灭宋国之时，皇父遇逃至鲁国。
再到了西汉中期，皇父遇的嫡系子孙叫皇父鸾，自鲁地迁居陕西茂盛陵，自己做主把姓氏中的“父”字改为“甫”字，这两个字在古代同音通用，称皇甫氏，后有省文简改为单姓皇氏、甫氏者，皆世代相传至今。
皇甫氏是非常古老的姓氏，人口总数在中国的大陆和台湾省均未列入百家姓前三百位，在宋版《百家姓》中排序为第四百十八位门阀。姬姓皇甫氏望族出京兆，子姓皇甫氏望族出安定郡(今甘肃镇原)。皇甫姓在大陆和台湾没有列入百家姓前一百位。
从《唐书·宰相世系表》的记载可知，皇甫出自子姓，宋戴公之子充石，字皇父，充石的孙子，以王父字为氏，遂姓皇父。汉朝时其后裔皇父鸾又改父为甫。这个历程，在《通志·氏族略》也有记载。以上文献资料说明皇甫氏的前身是皇父，是春秋时代宋国公族的后裔，大约已有2500年以上的得姓历史。
这个姓发祥于河南东部，其后子孙曾迁到鲁国，然后由鲁国迁往茂陵，即陕西省兴平县东北，而在当地发展成为名门望族。头一个把皇父改为皇甫的是汉代的皇父（甫）鸾，同时他是茂皇甫氏的开基始祖。望族居安定郡（今甘肃省镇原县一带）
