皮皮鲁和鲁西西是儿童文学作家郑渊洁笔下的一对双胞胎兄妹童话角色 。哥哥皮皮鲁首次出场于1981年2月10日（农历正月初六）创作的作品中，当时12岁，他性格顽皮、心地善良且富有正义感 。妹妹鲁西西随后诞生。他们的名字分别随父亲和母亲的姓氏 。
1981年2月，郑渊洁在山西老家创作了中篇童话《皮皮鲁外传》，仅用5天时间完成了3万字。1982年，他又创作了《鲁西西外传》。此后，郑渊洁持续创作以他们为主角的故事，系列作品总文字量达数百万字，并将皮皮鲁的成长故事延续至其成年 。这对兄妹角色已诞生40周年 。他们的故事被改编为《童话大王》杂志及多部动画作品 。动画剧集方面，2023年播出了《皮皮鲁和鲁西西 地球之钟奇遇记》 。首部改编的动画电影《皮皮鲁和鲁西西之309暗室》于2024年10月1日全国上映 。
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