车道居中保持（Lane Centering Control，简称LCC），亦称车道居中辅助，是一种L2级辅助驾驶功能。该系统通过前视摄像头等传感器识别车道线，并持续微调方向盘，使车辆稳定保持在车道中央行驶，旨在提升驾驶舒适性与安全性 。其通过持续、主动的控制与仅在车辆即将压线时才介入纠偏的车道保持辅助（LKA）相区别。该功能通常需与自适应巡航（ACC）协同使用，实现对车辆纵向与横向的综合控制 。部分系统会基于速度或场景，将其细分为交通拥堵辅助（TJA）和高速巡航辅助（如ICA） 。驾驶员必须全程手握方向盘并保持注意力，系统会通过扭矩传感器监测驾驶员状态 ，随时准备接管车辆。
该功能自推出以来不断通过OTA更新迭代 。技术方案上，出现了融合激光雷达、高精地图等传感器的增强方案，以提升对复杂场景的应对能力 。到2026年，该功能已成为许多车型的标配 。此外，市场上还存在活跃的开源后装方案生态，如Openpilot 。其正常工作高度依赖清晰的车道线，主要适用于高速公路、城市快速路等封闭道路 。在雨雪、大雾或车道线模糊等环境下，系统性能可能下降或退出 。不同品牌、车型下的实际体验存在差异 。驾驶员必须明确该功能仅为辅助驾驶工具，并非自动驾驶，使用中需对安全负责 。
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