边军指中国历史上封建王朝戍守边境的军队 。明朝边军驻守九边重镇，是边防主力，明朝军队主要由卫所、边军、京营三部分组成。在明代，特指戍守北部“九边重镇”的边防部队 。宋朝边军与禁军、乡兵同为军队组成部分，驻守边境，承担防御、屯田等任务。唐代亦设有边军，并建立烽燧预警体系以传递军情 。
1368年明朝建国，设九大塞王，统辖漠南诸卫所。永乐之后漠南诸卫所逐渐废除或内迁。明代弘治年间，在东起鸭绿江，西抵嘉峪关的北部边防线上陆续设立九个军事重镇，史称“九边重镇” 。九边重镇初设辽东、宣府、大同、延绥四镇，继设宁夏、甘肃、蓟州三镇，后增置山西镇和陕西镇 。明初边防实行都司卫所制度 ，洪熙元年总兵镇守制度正式确立。后形成巡抚与总兵并制的管理制度，成化十年实行总督制度。边军的指挥体系以文官主导 。九边兵力在永乐年间约为68万人，万历四十八年最多达88.5万人。军队构成包括卫所军、营兵和将领家丁。随着卫所制崩坏，嘉靖朝“庚戌之变”后，募兵制逐渐兴起，职业“营兵”成为作战主力 。嘉靖二十九年“庚戌之变”后，蓟州镇战略地位凸显，成为九边最重。隆庆二年，张居正起用谭纶、戚继光加强蓟镇等地防务 。
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