手动轮椅是指以乘坐者手驱动、脚踏驱动或陪伴者推动的轮椅车，是常见的个人行动辅助器具 。其结构主要包括车架、把手、靠背、扶手、椅座、刹车、手轮、脚轮、脚踏板等部件 。按结构可分为固定式和折叠式，折叠式便于携带运输和存放 。
美国南北战争时期出现了藤制的轻型轮椅。1932年，赫伯特·埃弗雷斯特与哈里·詹宁斯发明了第一部现代的可折式轮椅，并创立E&J公司。二次大战后期，美国开始大量配给伤兵18寸铬钢材质的E&J轮椅。战后，英国的Ludwig Guttmann将轮椅运动作为康复工具，并在1948年举办了不列颠残障退伍军人运动会 。
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