河鼓三星是中国古代天文学对河鼓星官三颗恒星的称谓，又称“扁担星”，属牛宿星官体系，对应现代天鹰座的β、α、γ三颗恒星，属二十八宿之一。 中央的河鼓二（天鹰座α星）为亮星，两侧分别为河鼓一与河鼓三。
三星呈直线排列，民间传说中象征牛郎肩挑子女的形象，故得名“扁担星”，与织女星隔银河相望，共同构成夏季大三角星群。 《步天歌》有“牛上直建三河鼓，鼓上三星号织女”的描述。河鼓三星与参宿三星、心宿三星并称古代天文三大“三星”组合。
汉代文献常将河鼓三星与牛宿六星混称“牵牛”，《史记·天官书》载“牵牛为牺牲，其北河鼓”。 《尔雅注疏》《太平御览》等文献记载“河鼓谓之牵牛”，并说明河鼓三星主军鼓，为天子三将军。“牵牛”应是河鼓的本名，后来随着二十八宿系统的建立，“牵牛”之名转给了牛宿，原来的“牵牛”被改为“河鼓”，但民间仍坚持将河鼓称作“牵牛”。最迟在战国时期，牵牛织女的神话就已基本成型。汉代是牛郎织女传说形成的关键时期，文物中的相关表现主要集中在画像石和壁画上。 魏晋时期《风土记》等文献明确区分二者，并衍生牛郎织女相会传说。 《诗经·唐风·绸缪》“三星”之说存在河鼓三星的解读。
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