公路货物运费是指公路承运人根据货物种类、重量、运输距离及附加服务收取的费用，由运费和装卸费等杂费共同构成。其计费标准受《汽车货物运输规则》规范，具体分为整批、零担、集装箱及包车四种类型 。
计费重量按货物毛重计算，整批以吨为单位，零担以kg为单位，轻泡货物按体积折算重量。计费里程依据《营运里程图》核定，多路线选最短，拼装分卸货物按全程载重里程计算 。包车运输根据车辆吨位和计费时间收费，计时包车至少计费4小时 。
运费计算公式包含基本运价和附加费用：整批运费=吨次费×计费重量 + 整批货物运价×计费重量×计费里程 + 其他费用；零担运费=计费重量×计费里程×零担货物运价 + 其他费用；集装箱运费=重(空)箱运价×计费箱数×计费里程 + 箱次费×计费箱数 + 其他费用；包车运费=包车运价×包用车辆吨位×计费时间 + 其他费用 。
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