吴鲁衡（1702-1760），原名国柱，安徽省休宁县万安镇人，清雍正元年（1723年）创办吴鲁衡罗经老店。该店制作的罗盘选用虎骨木、银杏木等材料，经选料、车盘、分格等七道工序手工制作，采用天然陨石磁化指针，具有灵敏度高、不退磁特性，产品涵盖三合盘、日晷等类型。1915年获巴拿马万国博览会金奖，2006年"万安罗盘制作技艺"列入首批国家级非物质文化遗产名录。
吴氏技艺传承八代，第七代传人吴水森2009年成为国家级非遗传承人。第八代传人吴兆光2009年修复祖宅重挂老店招牌，2012年创建万安罗经文化博物馆（藏品近千件），2018年设技艺体验馆。现罗盘制作采用"手工小规模批量化"模式，年产量约1000面，产品销往海内外。吴氏祖训规定安针工序由店主单独操作，实行"传媳不传女"制度。
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