扭杆悬挂，亦称扭杆弹簧悬挂，是车辆悬挂系统的一种，其弹性元件为扭杆弹簧，主要依靠杆件的扭转弹力来吸收振动能量。在坦克等装甲车辆中，扭杆一端固定于车体，另一端连接负重轮或平衡肘，通过扭杆的扭曲变形来缓冲地面冲击，是现代主战坦克广泛采用的标准悬挂配置 。
德国是世界上最早采用扭杆悬挂的国家 。1934年，瑞典首次将独立式扭杆弹簧悬挂应用于L60轻型坦克。随后，德国于1938年将其应用于Pz.Ⅲ型坦克，苏联也于1939年在T-40和KV-1坦克上使用。上世纪50年代后，扭杆弹簧成为履带式装甲车辆的首选金属弹性元件；60年代中期制造工艺改进后，出现了高强度扭杆弹簧，并应用于美国M1、德国“豹”2等多国主战坦克 。
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