齐桓公出猎是西汉刘向《说苑·政理》中《愚公之谷》记载的寓言故事。齐桓公追逐猎物进入山谷，遇见自称愚公的老人，老人以卖牸牛买驹遭少年强夺却遭邻人讥笑的经历，解释'愚公之谷'地名的由来 。齐桓公将此遭遇告知管仲，管仲指出老人实为隐喻司法不公，百姓蒙冤无处申诉，建议整顿政事 。
孔子对此评价称，即便贤明如齐桓公、管仲，也可能被表象误导，强调执政者需明察民间隐情 。故事通过对话展现讽谏过程，未直接陈述政治主张。文献《假愚与真愚》认为该寓言采用'假托地名'手法，暗含劝谏统治者关注司法公正的意图 。
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