门式吊机是2003年经全国科学技术名词审定委员会审定发布的土木工程名词 。作为桥式起重机的一种变形，其金属结构呈门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可沿地面轨道行走 。它是由门形支架与吊装机构组成的起重设备，常见于桥梁、隧道等土木工程施工场景 。
现代门式起重机在结构设计、控制系统等方面持续演进，采用了高强度材料、模块化设计以及智能化控制系统 。设备向大型化发展，出现了千吨级乃至五千吨级的产品，应用于船舶制造、大型构件吊装等领域 。5G等技术的应用也实现了远程操作，提升了作业效率 。
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