打桩设备，又称桩工机械，是用于现代工程地基基础施工中完成打桩作业的机械设备 。该名词出自《机械工程名词 第五分册》第一版 。相关国家标准为GB 22361-2008《打桩设备安全规范》 。
我国桩工机械制造业始于20世纪50年代的仿制，现已能生产柴油桩锤、振动桩锤、液压打桩锤、压桩机、旋挖钻机等多类产品。技术原理涉及冲击、振动、静压及旋转等多种力学作用方式 。在高端装备领域，已成功研发超大型液压打桩锤（如3500kJ型号） 。行业亦应用智能制造技术推动数字化、智能化转型 。据2012年统计，行业销售额达100亿元，产品销售量约6000台 。
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