《从零开始学51单片机C语言》是刘建清编著、人民邮电出版社于2019年6月出版的单片机技术入门书籍。该书以51单片机为核心，面向职业技术教学及电子爱好者设计，系统讲解硬件结构、C语言编程基础与开发环境搭建 。
全书采用案例驱动模式，涵盖中断控制、定时器、传感器通信等核心模块开发，配套LED显示、LCD界面、温度传感等20余类实验案例。内容编排由浅入深，结合仿真验证与硬件调试，形成"理论-实践-验证"闭环教学体系，所有代码均通过实验板验证且具备移植性。书中提供开发板操作指南与常见错误解析，采用图文结合形式强化实操指导 。
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