打结器是由复杂空间机构组成拟人双指完成打结动作的装置，用于牧草等饲草料、农作物秸秆等物料的自动捆扎，是方草捆打捆机、割捆机等农业机械的核心基础部件。
打结器长期是我国农业机械领域公认的“卡脖子”难题，依赖国外进口。 德国拉斯伯（Rasspe）品牌自1908年开始生产打结器。 国内方面，2014年有公司申请了旨在促进国产化的D型打结器专利。 此后，通过技术攻关，出现了如“双齿盘驱动打结器”等实现核心技术自主化的产品，以及被评为“辽宁省专精特新产品”的国产打结器，其耐磨性和使用寿命超过了进口产品，部分产品已实现进口替代。
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