大航海，又称大航海时代或地理大发现，指15至17世纪期间欧洲主导的航海探索活动，中国明代郑和船队于1405至1433年七下西洋亦属大航海范畴。
该时期欧洲航海家开辟新航路，引起地理大发现，如葡萄牙迪亚士于1487年到达非洲最南端好望角、达·伽马于1498年抵达印度卡利卡特、哥伦布于1492年发现美洲、麦哲伦于1519-1522年完成首次环球航行。 其动因包括获取亚洲香料等农产品需求，并源自God、Gold和Glory（上帝、黄金和荣誉）理念。 西班牙最先开启大航海事业，英国随后通过三角贸易参与。 航海活动中发展出经度测量法等技术手段，并促进制图技术进步，如墨卡托投影技术的应用。 大航海时代通过世界海洋通航，首次将全球各大洲直接联系起来，形成了全球性的贸易、物种和文化交流网络。
大航海时代已成为一个重要的文化符号，影响当代文化，如《大航海时代》系列游戏和《海贼王》漫画。
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