1993年法国武器装备总署（DGA）和德国联邦技术与采购局（BWB）选用了法国地中海船舶工业制造公司（CNIM）的方案，为德、法两国发展模块化冲击桥系统。他们与欧洲桥机动桥梁公司（当时为道尼尔公司属下DASA指挥与信息系统公司与法国地中海船舶工业制造公司的联合子公司）签下订单，对名为PTB1/PSB2的冲击桥系统进行方案论证和技术设计。法国方面的要求是采用特定的轮式架桥车，即自动架桥车（PTA）。这种设计方案也被称作设计方案B1或PTB1。德国的方案始终是采用履带式架桥车，即PSB2。两套系统之间要求有兼容性。后来，地中海船舶工业制造公司（CNIM）退出了欧洲桥公司，但仍拥有PTA设计的工业所有权。
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