汉军是汉朝（前202-220年）的正规武装力量，前身为公元前209年刘邦在沛县起义时率领的军队。汉军初期采用弓弩、车兵、步兵与骑兵混合编制，汉武帝时期为对抗匈奴转型为以重甲骑兵、弓弩骑兵为主的骑兵兵团 ，配备环首刀等武器，以长途奔袭为战术特征 。
西汉前期实行征兵制，南军、北军分别负责守卫宫城与京师，各设两万人。汉武帝时期推行募兵制，组建职业兵侍从军（含期门军、羽林骑）及八校尉禁卫军 。汉军在西域设使者校尉、戊己校尉等职，实行屯戍制度，驻军最多达两万余人 。中央与地方工官负责生产弓弩、刀铠，建立三级武库体系实现军械储备与调配 。卫青、霍去病推广骑兵冲击战术，以近战抵消匈奴骑射优势 ，终结匈奴在东亚的霸权 。东汉后期征兵制废弛，地方募兵权扩大导致军阀割据 。
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