前方碰撞预警系统（FCW，Forward Collision Warning），是通过雷达、摄像头等传感器时刻监测前方车辆，判断本车与前车之间的距离、方位及相对速度，当存在潜在碰撞危险时对驾驶者进行警告，但系统本身不会采取制动措施以避免碰撞。该系统通常具备分级预警机制，并能与自动紧急制动（AEB）等其他主动安全系统协同工作。
该系统的前身可追溯至20世纪90年代末，1999年本田、丰田、日产等厂商开始开发相关技术。2003年，本田在美版雅阁上首次安装了碰撞缓解制动系统（CMBS）。2006年，沃尔沃在S80车型上首次安装了碰撞预警系统。2017年，中国交通运输部要求9米以上的营运客车必须配备前方碰撞预警系统。2024年11月，美国通报法规要求所有新轻型车辆配备前向碰撞预警（FCW）系统，该法规于2025年1月生效。
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