京畿中轴线是指北京城的城市中轴线，也称北京中轴线。
北京中轴线，是指北京自元大都、明清北京城以来北京城市东西对称布局建筑物的对称轴，北京市诸多其他建筑物亦位于此条轴线上。明清北京城的中轴线北至钟鼓楼，南至永定门，直线距离长约7.8公里。
中轴线在学术文献中的解释中国建筑史把中国古代大建筑群平面中统率全局的轴线称为中轴线，并且指出世界各国唯独我国对此最强调，成就也最突出。故宫处在北京中轴线上。
北京的中轴线历史可以追溯到元朝，元世祖忽必烈弃金中都，在其东北方择址建设元朝国都——元大都，即明清北京城的前身，这时中轴线长3.7公里。
明朝初年，大将军徐达将元大都北城墙拆掉南移，东、西、南仍沿用大都城墙，中轴线长4.78公里。到了明朝永乐年间，沿用了元大都的城市中轴线，并修建紫禁城，开始营建皇城，又将元大都南城墙向南推2里，至此，形成明北京内城。明嘉靖年间，为加强京城的护卫安全，开始增建北京外城。清朝定都北京之后，没有做大的改动，只是沿袭明代格局，这时的中轴线长7.86公里。
