QQ群语音聊天是有人数限制的。具体来说：
截至2020年8月的数据，QQ高级群LV3（原超级群）最多可以支持20人同时语音聊天。这一限制是基于QQ群的功能设计和服务器承载能力来设定的，以确保语音聊天的质量和稳定性。
需要注意的是，QQ的功能和限制可能会随着版本的更新而有所变化。因此，如果用户在使用QQ群语音聊天时遇到人数限制的问题，建议查看最新的QQ官方文档或公告，以获取最准确的信息。
此外，QQ作为一款基于Internet的即时通信软件，除了支持语音聊天外，还提供了在线聊天、视频通话、文件传输等多种功能。这些功能使得QQ成为了一款功能强大且广泛使用的社交工具。
