杨丽菁参演的古装电视剧主要有以下作品：
《香帅传奇》（1995年）该剧为台视出品的古装武侠剧，由郑少秋主演“楚留香”一角，杨丽菁饰演女主角上官无极。剧中她以英气飒爽的形象与楚留香展开情感纠葛，成为经典武侠情侣组合之一。该剧融合了悬疑、动作与爱情元素，是90年代武侠剧的代表作之一。
《中原镖局》（1995年）台湾华视制作的武侠剧，杨丽菁担纲女主角赵燕翎，饰演一位继承父业、带领镖局行侠仗义的侠女。剧中她展现了精湛的武打功底，角色从青涩到成熟的成长线深受观众喜爱，该剧也是其武侠形象的代表作之一。
《游龙惊凤》（1998年）古装武侠爱情剧，杨丽菁饰演诗诗，与刘德凯、潘迎紫等演员合作。剧情围绕隋唐乱世展开，她饰演的角色兼具柔情与侠义，与主角的情感线成为剧情亮点之一。
《乞丐皇帝传奇》（1998年）以元朝末年为背景的古装历史剧，杨丽菁饰演硕郡主明霞，与何家劲饰演的朱元璋（剧中名“重八”）上演一段跨越身份的爱情故事。角色从郡主到民间女子的转变，展现了其演技的多样性。
《铁齿铜牙纪晓岚》（2000年）与张国立、张铁林、王刚“铁三角”合作的经典古装剧，杨丽菁饰演莫愁，一位武艺高强、敢爱敢恨的侠女。她与纪晓岚（张国立饰）的互动为剧集增添了轻松幽默的色彩，角色深受观众喜爱。
《岭南药侠》（2001年）古装戏说剧，杨丽菁饰演赖红姑，与谢钢、毛乐等演员合作。剧情以岭南地区为背景，融合了医药文化与江湖传奇，她饰演的角色性格泼辣却重情重义，展现了不同于以往的形象。
作品特点总结：杨丽菁的古装角色多以侠女、郡主或武艺高强的女性为主，兼具柔美与刚毅。其作品横跨武侠、历史、戏说等多种题材，与郑少秋、何家劲等知名演员的合作也提升了剧集的知名度。这些剧集在90年代至2000年代初具有较高影响力，成为一代观众的经典回忆。
