Intel RealSense D415、D435、D435i的主要区别如下：
一、核心参数差异
D415：
快门类型：卷帘快门。
像素：两百万像素。
深度视场（Depth FOV）：63.4° x 40.4°。
最小工作距离（Min-Z）：0.16 m。
D435：
快门类型：全局快门。
像素：一百万像素。
深度视场（Depth FOV）：85.2° x 58°。
最小工作距离（Min-Z）：0.11 m。
D435i：
在D435的基础上增加了惯性测量单元（IMU），其他参数与D435相同。
二、性能与应用场景
D415：
由于采用两百万像素的传感器，D415在分辨率上优于D435，适合需要更高图像细节的应用场景。
卷帘快门可能导致运动模糊，因此在快速移动物体的捕捉上可能不如全局快门表现优异。
较小的深度视场和稍大的最小工作距离限制了其在某些需要宽广视野或近距离测量的应用中的表现。
D435：
全局快门能有效避免运动模糊，适合捕捉动态场景。
较大的深度视场和更小的最小工作距离使其能够覆盖更广泛的测量范围，适用于需要宽广视野和近距离测量的应用场景。
一百万像素的传感器虽然分辨率稍低，但在许多深度感知应用中，如机器人导航、手势识别等，已足够满足需求。
D435i：
继承了D435的所有优点，并增加了IMU，使其能够提供更丰富的运动信息。
IMU的加入使得D435i在SLAM（即时定位与地图构建）、AR/VR等需要精确追踪设备位置和姿态的应用中具有显著优势。
三、价格与选择
综上所述，Intel RealSense D415、D435、D435i在核心参数、性能与应用场景以及价格与选择方面均存在显著差异。用户应根据实际需求进行权衡和选择。
