北京桔色公司是正规公司。以下是从几个方面进行的详细分析：
1. 注册情况： 北京桔色成人科技有限公司和北京桔色控股集团股份有限公司均拥有明确的注册地和法定代表人，且在相关部门进行了正规注册。例如，北京桔色成人科技有限公司的注册地为北京市昌平区回龙观镇，法定代表人为许才淋。 北京桔色控股集团股份有限公司的注册资本为2400万元，实缴资本与注册资本一致，体现了公司的资本实力。
2. 人员配置和运营状态： 北京桔色公司拥有完善的人员结构，分工明确，包括执行董事、经理和监事等职位，负责公司的日常管理、运营和监督工作。 公司的运营状态为开业，表明公司处于正常运营状态。
3. 业务范围和经营活动： 北京桔色公司主要从事技术服务、技术开发等业务，并销售多种商品，如五金产品、化妆品、玩具等。这些业务均属于合法经营范围。 公司在经营过程中遵守相关法律法规，未发现存在违法违规行为。 此外，公司还对外投资了多家企业，进一步拓展了其业务范围和影响力。
综上所述，根据目前可获得的公开信息来看，北京桔色公司在注册情况、人员配置、运营状态和业务范围等方面均表现出正规性。因此，可以认为北京桔色公司是正规公司。
